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Un robot est un automate dote de capteurs et d'e ecteurs lui donnant une capacite d'adaptation et de deplacement proche de l'autonomie. Un robot est un agent physique realisant des t^aches dans l'environnement dans lequel il evolue. Boucle de decision.
Les robots sont devenus tellement indispensables dans certains secteurs industriels (l'automobile par exemple), que leur emploi conditionne la survie économique des entreprises.
• Les robots parallèles (basés sur la structure de stewart ) : L’organe terminal est relié à une base mécanique fixe par plusieurs chaîne parallèles. Nouvelles générations de robots-Une plus grande rigidité, - Plus grande précision - Capacité de charge élevée - Modification rapide de la situation de
29 janv. 2021 · La Robotique. La création des robots par l'homme est un besoin de sécurité (pyramide de Maslow) car les robots servent à: remplacer un travail, aider la médecine, assurer la sécurité, effectuer des tâches ménagères ou explorer des lieux inaccessibles ...
Robot ROBOTS Les robots Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes est l'objet d'une
Les robots industriels sont capables de réaliser des travaux à la chaîne bien plus rapidement et efficacement que les humains. Le premier robot de ce type est apparu en 1961 (robot nommé « Unimate »).
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation des machines automatiques ou des robots. C'est une machine pouvant manipuler des objets et réalisant des mouvements variés dictés par un programme aisément modifiable.
