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La copulation, du latin copulatio « union », est l'accouplement du mâle avec la femelle chez les animaux à fécondation interne. Ce terme est parfois utilisé de manière humoristique ou péjorative pour désigner l'accouplement de la femme et de l'homme [2].
L'accouplement se réalise en insérant le pénis en érection dans le vagin de sa partenaire consentante, et en réalisant des mouvements de va-et-vient afin d'augmenter l'excitation sexuelle.
La copulation est un type d'accouplement où le mâle introduit le sperme dans les voies génitales de la femelle. Chez les mammifères non-primates, la copulation est instinctuelle et contrôlée par des circuits neurobiologiques hormonaux et olfactifs.
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